\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.51 \% & 1.36 \% & 0.56 \% & 0.56 \% & 1.36 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 0.48 \% & 1.37 \% & 1.57 \% & 1.42 \% & 1.56 \%\\
All / Est & 0.51 \% & 1.36 \% & 0.56 \% & 0.56 \% & 1.36 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 0.48 \% & 1.37 \% & 1.57 \% & 1.42 \% & 1.56 \%\\
Noc / All & 0.35 \% & 1.36 \% & 0.42 \% & 0.31 \% & 1.36 \% & 0.39 \% & 1.01 \% & 0.48 \% & 0.96 \% & 1.14 \% & 1.42 \% & 1.16 \%\\
Noc / Est & 0.35 \% & 1.36 \% & 0.42 \% & 0.31 \% & 1.36 \% & 0.39 \% & 1.01 \% & 0.48 \% & 0.96 \% & 1.14 \% & 1.42 \% & 1.16 \%
\end{tabular}