\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.36 \% & 16.60 \% & 6.56 \% & 5.18 \% & 16.84 \% & 7.28 \% & 5.34 \% & 7.97 \% & 5.81 \% & 6.63 \% & 22.31 \% & 9.45 \%\\
All / Est & 4.36 \% & 16.60 \% & 6.56 \% & 5.18 \% & 16.84 \% & 7.28 \% & 5.34 \% & 7.97 \% & 5.81 \% & 6.63 \% & 22.31 \% & 9.45 \%\\
Noc / All & 4.38 \% & 16.60 \% & 6.59 \% & 5.74 \% & 17.87 \% & 8.06 \% & 5.55 \% & 7.97 \% & 6.04 \% & 6.87 \% & 23.49 \% & 10.04 \%\\
Noc / Est & 4.38 \% & 16.60 \% & 6.59 \% & 5.74 \% & 17.87 \% & 8.06 \% & 5.55 \% & 7.97 \% & 6.04 \% & 6.87 \% & 23.49 \% & 10.04 \%
\end{tabular}