\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.38 \% & 3.43 \% & 2.57 \% & 2.51 \% & 3.58 \% & 2.70 \% & 2.29 \% & 0.37 \% & 1.95 \% & 3.69 \% & 3.74 \% & 3.70 \%\\
All / Est & 2.38 \% & 3.43 \% & 2.57 \% & 2.51 \% & 3.58 \% & 2.70 \% & 2.29 \% & 0.37 \% & 1.95 \% & 3.69 \% & 3.74 \% & 3.70 \%\\
Noc / All & 2.41 \% & 3.43 \% & 2.59 \% & 2.84 \% & 2.97 \% & 2.86 \% & 2.20 \% & 0.36 \% & 1.83 \% & 3.75 \% & 3.09 \% & 3.62 \%\\
Noc / Est & 2.41 \% & 3.43 \% & 2.59 \% & 2.84 \% & 2.97 \% & 2.86 \% & 2.20 \% & 0.36 \% & 1.83 \% & 3.75 \% & 3.09 \% & 3.62 \%
\end{tabular}