\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.94 \% & 0.34 \% & 0.83 \% & 1.06 \% & 0.44 \% & 0.95 \% & 1.73 \% & 1.13 \% & 1.63 \% & 1.84 \% & 1.18 \% & 1.72 \%\\
All / Est & 0.94 \% & 0.34 \% & 0.83 \% & 1.06 \% & 0.44 \% & 0.95 \% & 1.73 \% & 1.13 \% & 1.63 \% & 1.84 \% & 1.18 \% & 1.72 \%\\
Noc / All & 0.94 \% & 0.34 \% & 0.83 \% & 1.19 \% & 0.46 \% & 1.05 \% & 1.76 \% & 1.13 \% & 1.64 \% & 1.89 \% & 1.08 \% & 1.73 \%\\
Noc / Est & 0.94 \% & 0.34 \% & 0.83 \% & 1.19 \% & 0.46 \% & 1.05 \% & 1.76 \% & 1.13 \% & 1.64 \% & 1.89 \% & 1.08 \% & 1.73 \%
\end{tabular}