\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All &  3.32 \% &  3.59 \% &  3.37 \% &  5.08 \% &  8.43 \% &  5.68 \% & 23.72 \% & 14.11 \% & 21.99 \% & 25.32 \% & 15.05 \% & 23.48 \%\\
All / Est &  3.32 \% &  3.59 \% &  3.37 \% &  5.08 \% &  8.43 \% &  5.68 \% & 23.72 \% & 14.11 \% & 21.99 \% & 25.32 \% & 15.05 \% & 23.48 \%\\
Noc / All &  3.32 \% &  3.59 \% &  3.37 \% &  5.24 \% &  6.64 \% &  5.50 \% & 16.44 \% & 14.02 \% & 15.95 \% & 18.01 \% & 13.73 \% & 17.19 \%\\
Noc / Est &  3.32 \% &  3.59 \% &  3.37 \% &  5.24 \% &  6.64 \% &  5.50 \% & 16.44 \% & 14.02 \% & 15.95 \% & 18.01 \% & 13.73 \% & 17.19 \%
\end{tabular}