\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.07 \% & 0.41 \% & 0.96 \% & 1.29 \% & 3.60 \% & 1.70 \% & 1.34 \% & 3.65 \% & 1.76 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.07 \% & 0.41 \% & 0.96 \% & 1.29 \% & 3.60 \% & 1.70 \% & 1.34 \% & 3.65 \% & 1.76 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.23 \% & 0.35 \% & 1.06 \% & 1.42 \% & 3.50 \% & 1.84 \% & 1.50 \% & 3.65 \% & 1.91 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.23 \% & 0.35 \% & 1.06 \% & 1.42 \% & 3.50 \% & 1.84 \% & 1.50 \% & 3.65 \% & 1.91 \%
\end{tabular}