\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.40 \% & 0.47 \% & 0.41 \% & 0.61 \% & 0.61 \% & 0.61 \% & 1.49 \% & 0.97 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.20 \% & 1.55 \%\\
All / Est & 0.40 \% & 0.47 \% & 0.41 \% & 0.61 \% & 0.61 \% & 0.61 \% & 1.49 \% & 0.97 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.20 \% & 1.55 \%\\
Noc / All & 0.40 \% & 0.47 \% & 0.41 \% & 0.64 \% & 0.56 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 0.90 \% & 1.33 \% & 1.62 \% & 0.96 \% & 1.49 \%\\
Noc / Est & 0.40 \% & 0.47 \% & 0.41 \% & 0.64 \% & 0.56 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 0.90 \% & 1.33 \% & 1.62 \% & 0.96 \% & 1.49 \%
\end{tabular}