\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.43 \% & 6.83 \% & 4.21 \% & 4.67 \% & 6.90 \% & 5.18 \% & 1.27 \% & 1.79 \% & 1.39 \% & 5.08 \% & 7.31 \% & 5.59 \%\\
All / Est & 3.43 \% & 6.83 \% & 4.21 \% & 4.67 \% & 6.90 \% & 5.18 \% & 1.27 \% & 1.79 \% & 1.39 \% & 5.08 \% & 7.31 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 3.48 \% & 6.83 \% & 4.25 \% & 4.77 \% & 5.59 \% & 4.98 \% & 1.17 \% & 1.79 \% & 1.33 \% & 5.12 \% & 6.02 \% & 5.35 \%\\
Noc / Est & 3.48 \% & 6.83 \% & 4.25 \% & 4.77 \% & 5.59 \% & 4.98 \% & 1.17 \% & 1.79 \% & 1.33 \% & 5.12 \% & 6.02 \% & 5.35 \%
\end{tabular}