\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.45 \% & 2.01 \% & 2.35 \% & 1.07 \% & 2.82 \% & 1.47 \% & 2.90 \% & 3.17 \% & 2.96 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.45 \% & 2.01 \% & 2.35 \% & 1.07 \% & 2.82 \% & 1.47 \% & 2.90 \% & 3.17 \% & 2.96 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.18 \% & 1.62 \% & 2.03 \% & 0.97 \% & 2.82 \% & 1.45 \% & 2.51 \% & 2.81 \% & 2.59 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.18 \% & 1.62 \% & 2.03 \% & 0.97 \% & 2.82 \% & 1.45 \% & 2.51 \% & 2.81 \% & 2.59 \%
\end{tabular}