\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 12.57 \% & 2.08 \% & 10.18 \% & 16.94 \% & 2.85 \% & 13.72 \% & 22.47 \% & 2.87 \% & 17.99 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 12.57 \% & 2.08 \% & 10.18 \% & 16.94 \% & 2.85 \% & 13.72 \% & 22.47 \% & 2.87 \% & 17.99 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 8.63 \% & 1.71 \% & 6.88 \% & 7.96 \% & 2.85 \% & 6.63 \% & 13.30 \% & 2.42 \% & 10.54 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 8.63 \% & 1.71 \% & 6.88 \% & 7.96 \% & 2.85 \% & 6.63 \% & 13.30 \% & 2.42 \% & 10.54 \%
\end{tabular}