\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.18 \% & 2.14 \% & 2.17 \% & 0.95 \% & 5.13 \% & 1.91 \% & 2.33 \% & 5.24 \% & 2.99 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.18 \% & 2.14 \% & 2.17 \% & 0.95 \% & 5.13 \% & 1.91 \% & 2.33 \% & 5.24 \% & 2.99 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.15 \% & 1.60 \% & 2.01 \% & 0.99 \% & 5.13 \% & 2.06 \% & 2.19 \% & 4.32 \% & 2.73 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.15 \% & 1.60 \% & 2.01 \% & 0.99 \% & 5.13 \% & 2.06 \% & 2.19 \% & 4.32 \% & 2.73 \%
\end{tabular}