\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All &  1.29 \% &  2.28 \% &  1.52 \% &  2.42 \% &  2.67 \% &  2.48 \% &  0.86 \% &  3.88 \% &  1.55 \% &  2.50 \% &  3.92 \% &  2.83 \%\\
All / Est &  1.29 \% &  2.28 \% &  1.52 \% &  2.42 \% &  2.67 \% &  2.48 \% &  0.86 \% &  3.88 \% &  1.55 \% &  2.50 \% &  3.92 \% &  2.83 \%\\
Noc / All &  1.30 \% &  2.28 \% &  1.53 \% &  2.34 \% &  2.01 \% &  2.26 \% &  0.96 \% &  3.88 \% &  1.72 \% &  2.41 \% &  3.15 \% &  2.60 \%\\
Noc / Est &  1.30 \% &  2.28 \% &  1.53 \% &  2.34 \% &  2.01 \% &  2.26 \% &  0.96 \% &  3.88 \% &  1.72 \% &  2.41 \% &  3.15 \% &  2.60 \%
\end{tabular}