\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.60 \% & 2.39 \% & 1.69 \% & 2.39 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 3.02 \% & 7.95 \% & 3.57 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.60 \% & 2.39 \% & 1.69 \% & 2.39 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 3.02 \% & 7.95 \% & 3.57 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.54 \% & 2.39 \% & 1.64 \% & 2.32 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.81 \% & 7.95 \% & 3.46 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.54 \% & 2.39 \% & 1.64 \% & 2.32 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.81 \% & 7.95 \% & 3.46 \%
\end{tabular}