\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.05 \% & 2.07 \% & 2.05 \% & 2.20 \% & 2.22 \% & 2.20 \% & 1.55 \% & 4.44 \% & 1.88 \% & 2.40 \% & 4.62 \% & 2.64 \%\\
All / Est & 2.05 \% & 2.07 \% & 2.05 \% & 2.20 \% & 2.22 \% & 2.20 \% & 1.55 \% & 4.44 \% & 1.88 \% & 2.40 \% & 4.62 \% & 2.64 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.07 \% & 2.00 \% & 2.11 \% & 2.22 \% & 2.12 \% & 1.53 \% & 4.44 \% & 1.89 \% & 2.33 \% & 4.62 \% & 2.62 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.07 \% & 2.00 \% & 2.11 \% & 2.22 \% & 2.12 \% & 1.53 \% & 4.44 \% & 1.89 \% & 2.33 \% & 4.62 \% & 2.62 \%
\end{tabular}