\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.62 \% & 28.97 \% & 7.34 \%\\
All / Est & 4.62 \% & 28.97 \% & 7.34 \%\\
Noc / All & 4.56 \% & 28.97 \% & 7.32 \%\\
Noc / Est & 4.56 \% & 28.97 \% & 7.32 \%
\end{tabular}