\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.53 \% & 2.34 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 7.27 \% & 1.96 \% & 1.80 \% & 7.40 \% & 2.42 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.53 \% & 2.34 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 7.27 \% & 1.96 \% & 1.80 \% & 7.40 \% & 2.42 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.47 \% & 2.34 \% & 1.58 \% & 1.26 \% & 7.27 \% & 2.00 \% & 1.76 \% & 7.40 \% & 2.47 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.47 \% & 2.34 \% & 1.58 \% & 1.26 \% & 7.27 \% & 2.00 \% & 1.76 \% & 7.40 \% & 2.47 \%
\end{tabular}