\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.34 \% & 3.00 \% & 1.53 \% & 1.45 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 2.39 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.97 \% & 8.56 \% & 3.60 \%\\
All / Est & 1.34 \% & 3.00 \% & 1.53 \% & 1.45 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 2.39 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.97 \% & 8.56 \% & 3.60 \%\\
Noc / All & 1.31 \% & 3.00 \% & 1.50 \% & 1.42 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 2.32 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.74 \% & 8.56 \% & 3.48 \%\\
Noc / Est & 1.31 \% & 3.00 \% & 1.50 \% & 1.42 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 2.32 \% & 7.52 \% & 2.96 \% & 2.74 \% & 8.56 \% & 3.48 \%
\end{tabular}