\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.18 \% & 1.60 \% & 1.88 \% & 15.71 \% & 3.78 \% & 2.70 \% & 16.61 \% & 4.61 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.18 \% & 1.60 \% & 1.88 \% & 15.71 \% & 3.78 \% & 2.70 \% & 16.61 \% & 4.61 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.62 \% & 1.18 \% & 1.55 \% & 1.88 \% & 15.71 \% & 3.97 \% & 2.60 \% & 16.61 \% & 4.77 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.62 \% & 1.18 \% & 1.55 \% & 1.88 \% & 15.71 \% & 3.97 \% & 2.60 \% & 16.61 \% & 4.77 \%
\end{tabular}