\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.39 \% & 0.78 \% & 2.17 \% & 2.68 \% & 0.74 \% & 2.41 \% & 2.39 \% & 5.85 \% & 2.86 \% & 3.37 \% & 5.90 \% & 3.71 \%\\
All / Est & 2.39 \% & 0.78 \% & 2.17 \% & 2.68 \% & 0.74 \% & 2.41 \% & 2.39 \% & 5.85 \% & 2.86 \% & 3.37 \% & 5.90 \% & 3.71 \%\\
Noc / All & 2.32 \% & 0.78 \% & 2.10 \% & 2.67 \% & 0.74 \% & 2.37 \% & 2.37 \% & 5.85 \% & 2.89 \% & 3.46 \% & 5.90 \% & 3.84 \%\\
Noc / Est & 2.32 \% & 0.78 \% & 2.10 \% & 2.67 \% & 0.74 \% & 2.37 \% & 2.37 \% & 5.85 \% & 2.89 \% & 3.46 \% & 5.90 \% & 3.84 \%
\end{tabular}