\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 21.93 \% & 1.19 \% & 19.08 \% & 9.81 \% & 92.13 \% & 21.11 \% & 23.93 \% & 92.13 \% & 33.29 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 21.93 \% & 1.19 \% & 19.08 \% & 9.81 \% & 92.13 \% & 21.11 \% & 23.93 \% & 92.13 \% & 33.29 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 15.70 \% & 1.19 \% & 13.45 \% & 3.94 \% & 92.13 \% & 17.31 \% & 17.04 \% & 92.13 \% & 28.66 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 15.70 \% & 1.19 \% & 13.45 \% & 3.94 \% & 92.13 \% & 17.31 \% & 17.04 \% & 92.13 \% & 28.66 \%
\end{tabular}