\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.17 \% & 1.60 \% & 1.74 \% & 10.24 \% & 2.90 \% & 2.32 \% & 10.78 \% & 3.48 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.17 \% & 1.60 \% & 1.74 \% & 10.24 \% & 2.90 \% & 2.32 \% & 10.78 \% & 3.48 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.17 \% & 1.56 \% & 1.71 \% & 10.24 \% & 3.00 \% & 2.36 \% & 10.78 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.63 \% & 1.17 \% & 1.56 \% & 1.71 \% & 10.24 \% & 3.00 \% & 2.36 \% & 10.78 \% & 3.66 \%
\end{tabular}