\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.03 \% & 0.20 \% & 4.37 \%\\
All / Est & 5.03 \% & 0.20 \% & 4.37 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 0.20 \% & 4.35 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 0.20 \% & 4.35 \%
\end{tabular}