\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 6.04 \% & 3.09 \% & 3.22 \% & 9.41 \% & 4.25 \% & 3.04 \% & 6.77 \% & 3.66 \% & 4.90 \% & 13.39 \% & 6.31 \%\\
All / Est & 2.51 \% & 6.04 \% & 3.09 \% & 3.22 \% & 9.41 \% & 4.25 \% & 3.04 \% & 6.77 \% & 3.66 \% & 4.90 \% & 13.39 \% & 6.31 \%\\
Noc / All & 2.40 \% & 5.99 \% & 2.99 \% & 2.69 \% & 8.38 \% & 3.71 \% & 2.00 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 3.67 \% & 10.26 \% & 4.85 \%\\
Noc / Est & 2.40 \% & 5.99 \% & 2.99 \% & 2.69 \% & 8.38 \% & 3.71 \% & 2.00 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 3.67 \% & 10.26 \% & 4.85 \%
\end{tabular}