\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.76 \% & 2.63 \% & 1.90 \% & 2.52 \% & 5.89 \% & 3.08 \% & 3.18 \% & 5.36 \% & 3.54 \% & 4.03 \% & 8.65 \% & 4.80 \%\\
All / Est & 1.76 \% & 2.63 \% & 1.90 \% & 2.52 \% & 5.89 \% & 3.08 \% & 3.18 \% & 5.36 \% & 3.54 \% & 4.03 \% & 8.65 \% & 4.80 \%\\
Noc / All & 1.63 \% & 2.49 \% & 1.77 \% & 1.92 \% & 4.42 \% & 2.37 \% & 2.20 \% & 2.70 \% & 2.29 \% & 2.90 \% & 5.77 \% & 3.42 \%\\
Noc / Est & 1.63 \% & 2.49 \% & 1.77 \% & 1.92 \% & 4.42 \% & 2.37 \% & 2.20 \% & 2.70 \% & 2.29 \% & 2.90 \% & 5.77 \% & 3.42 \%
\end{tabular}