\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  4.51 \% &  5.78 \% &  4.72 \%\\
All / Est &  4.51 \% &  5.78 \% &  4.72 \%\\
Noc / All &  2.59 \% &  3.54 \% &  2.76 \%\\
Noc / Est &  2.59 \% &  3.54 \% &  2.76 \%
\end{tabular}