\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 10.08 \% & 15.18 \% & 10.93 \% & 18.13 \% & 15.77 \% & 17.74 \% & 20.44 \% & 24.41 \% & 21.10 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 10.08 \% & 15.18 \% & 10.93 \% & 18.13 \% & 15.77 \% & 17.74 \% & 20.44 \% & 24.41 \% & 21.10 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 6.63 \% & 11.67 \% & 7.53 \% & 12.26 \% & 12.37 \% & 12.28 \% & 14.36 \% & 20.11 \% & 15.39 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 6.63 \% & 11.67 \% & 7.53 \% & 12.26 \% & 12.37 \% & 12.28 \% & 14.36 \% & 20.11 \% & 15.39 \%
\end{tabular}