\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 4.68 \% & 6.99 \% & 5.07 \%\\
All / Est & 4.68 \% & 6.99 \% & 5.07 \%\\
Noc / All & 2.80 \% & 4.13 \% & 3.04 \%\\
Noc / Est & 2.80 \% & 4.13 \% & 3.04 \%
\end{tabular}