\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 6.04 \% & 3.09 \% & 9.31 \% & 41.00 \% & 14.59 \% & 3.04 \% & 6.77 \% & 3.66 \% & 11.15 \% & 44.81 \% & 16.75 \%\\
All / Est & 2.51 \% & 6.04 \% & 3.09 \% & 9.31 \% & 41.00 \% & 14.59 \% & 3.04 \% & 6.77 \% & 3.66 \% & 11.15 \% & 44.81 \% & 16.75 \%\\
Noc / All & 2.40 \% & 5.99 \% & 2.99 \% & 8.61 \% & 38.43 \% & 13.95 \% & 2.00 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 9.94 \% & 41.37 \% & 15.57 \%\\
Noc / Est & 2.40 \% & 5.99 \% & 2.99 \% & 8.61 \% & 38.43 \% & 13.95 \% & 2.00 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 9.94 \% & 41.37 \% & 15.57 \%
\end{tabular}