\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.97 \% & 16.75 \% & 6.10 \%\\
All / Est & 3.97 \% & 16.75 \% & 6.10 \%\\
Noc / All & 3.76 \% & 16.18 \% & 5.81 \%\\
Noc / Est & 3.76 \% & 16.18 \% & 5.81 \%
\end{tabular}