\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 3.72 \% & 2.17 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 3.72 \% & 2.17 \%\\
Noc / All & 1.71 \% & 3.34 \% & 1.98 \%\\
Noc / Est & 1.71 \% & 3.34 \% & 1.98 \%
\end{tabular}