\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.06 \% & 8.04 \% & 3.06 \% & 2.65 \% & 6.89 \% & 3.36 \% & 3.51 \% & 11.90 \% & 4.91 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.06 \% & 8.04 \% & 3.06 \% & 2.65 \% & 6.89 \% & 3.36 \% & 3.51 \% & 11.90 \% & 4.91 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.73 \% & 2.35 \% & 1.93 \% & 4.18 \% & 2.34 \% & 2.62 \% & 8.54 \% & 3.69 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.73 \% & 2.35 \% & 1.93 \% & 4.18 \% & 2.34 \% & 2.62 \% & 8.54 \% & 3.69 \%
\end{tabular}