\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.90 \% & 7.94 \% & 2.91 \% & 2.08 \% & 6.95 \% & 2.89 \% & 2.63 \% & 11.91 \% & 4.17 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.90 \% & 7.94 \% & 2.91 \% & 2.08 \% & 6.95 \% & 2.89 \% & 2.63 \% & 11.91 \% & 4.17 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 6.13 \% & 2.37 \% & 1.63 \% & 4.00 \% & 2.06 \% & 2.12 \% & 8.20 \% & 3.21 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 6.13 \% & 2.37 \% & 1.63 \% & 4.00 \% & 2.06 \% & 2.12 \% & 8.20 \% & 3.21 \%
\end{tabular}