\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.12 \% & 2.66 \% & 1.37 \% & 1.85 \% & 6.52 \% & 2.63 \% & 3.91 \% & 5.82 \% & 4.23 \% & 4.51 \% & 9.72 \% & 5.38 \%\\
All / Est & 1.12 \% & 2.66 \% & 1.37 \% & 1.85 \% & 6.52 \% & 2.63 \% & 3.91 \% & 5.82 \% & 4.23 \% & 4.51 \% & 9.72 \% & 5.38 \%\\
Noc / All & 1.02 \% & 2.67 \% & 1.29 \% & 1.30 \% & 4.92 \% & 1.95 \% & 2.37 \% & 2.85 \% & 2.46 \% & 2.84 \% & 6.43 \% & 3.49 \%\\
Noc / Est & 1.02 \% & 2.67 \% & 1.29 \% & 1.30 \% & 4.92 \% & 1.95 \% & 2.37 \% & 2.85 \% & 2.46 \% & 2.84 \% & 6.43 \% & 3.49 \%
\end{tabular}