\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  3.18 \% &  5.28 \% &  3.53 \%\\
All / Est &  3.18 \% &  5.28 \% &  3.53 \%\\
Noc / All &  1.97 \% &  2.79 \% &  2.12 \%\\
Noc / Est &  1.97 \% &  2.79 \% &  2.12 \%
\end{tabular}