\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.94 \% & 0.40 \% & 17.06 \%\\
All / Est & 19.94 \% & 0.40 \% & 17.06 \%\\
Noc / All & 19.34 \% & 0.40 \% & 16.53 \%\\
Noc / Est & 19.34 \% & 0.40 \% & 16.53 \%
\end{tabular}