\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.91 \% & 0.39 \% & 4.43 \%\\
All / Est & 4.91 \% & 0.39 \% & 4.43 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 0.39 \% & 4.52 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 0.39 \% & 4.52 \%
\end{tabular}