\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.39 \% & 0.62 \% & 2.60 \%\\
All / Est & 4.39 \% & 0.62 \% & 2.60 \%\\
Noc / All & 4.33 \% & 0.62 \% & 2.55 \%\\
Noc / Est & 4.33 \% & 0.62 \% & 2.55 \%
\end{tabular}