\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.09 \% & 3.01 \% & 1.53 \%\\
All / Est & 1.09 \% & 3.01 \% & 1.53 \%\\
Noc / All & 1.10 \% & 3.01 \% & 1.54 \%\\
Noc / Est & 1.10 \% & 3.01 \% & 1.54 \%
\end{tabular}