\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.43 \% & 5.07 \% & 1.34 \%\\
All / Est & 0.43 \% & 5.07 \% & 1.34 \%\\
Noc / All & 0.44 \% & 5.07 \% & 1.36 \%\\
Noc / Est & 0.44 \% & 5.07 \% & 1.36 \%
\end{tabular}