\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.57 \% & 1.07 \% & 2.91 \%\\
All / Est & 4.57 \% & 1.07 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 4.48 \% & 1.07 \% & 2.85 \%\\
Noc / Est & 4.48 \% & 1.07 \% & 2.85 \%
\end{tabular}