\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.81 \% & 0.42 \% & 0.79 \%\\
All / Est & 0.81 \% & 0.42 \% & 0.79 \%\\
Noc / All & 0.72 \% & 0.42 \% & 0.70 \%\\
Noc / Est & 0.72 \% & 0.42 \% & 0.70 \%
\end{tabular}