\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.72 \% & 4.11 \% & 2.12 \%\\
All / Est & 1.72 \% & 4.11 \% & 2.12 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 3.78 \% & 1.94 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 3.78 \% & 1.94 \%
\end{tabular}