\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.96 \% & 5.74 \% & 12.20 \%\\
All / Est & 12.96 \% & 5.74 \% & 12.20 \%\\
Noc / All & 13.10 \% & 5.74 \% & 12.30 \%\\
Noc / Est & 13.10 \% & 5.74 \% & 12.30 \%
\end{tabular}