\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.88 \% & 10.05 \% & 9.44 \%\\
All / Est & 8.88 \% & 10.05 \% & 9.44 \%\\
Noc / All & 8.47 \% & 10.05 \% & 9.23 \%\\
Noc / Est & 8.47 \% & 10.05 \% & 9.23 \%
\end{tabular}