\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.26 \% & 12.24 \% & 17.72 \%\\
All / Est & 18.26 \% & 12.24 \% & 17.72 \%\\
Noc / All & 16.62 \% & 12.24 \% & 16.22 \%\\
Noc / Est & 16.62 \% & 12.24 \% & 16.22 \%
\end{tabular}