\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 4.34 \% & 2.11 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 4.34 \% & 2.11 \%\\
Noc / All & 1.52 \% & 3.84 \% & 1.90 \%\\
Noc / Est & 1.52 \% & 3.84 \% & 1.90 \%
\end{tabular}