\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.18 \% & 5.94 \% & 3.64 \%\\
All / Est & 3.18 \% & 5.94 \% & 3.64 \%\\
Noc / All & 2.05 \% & 3.98 \% & 2.40 \%\\
Noc / Est & 2.05 \% & 3.98 \% & 2.40 \%
\end{tabular}