\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.54 \% & 3.43 \% & 10.68 \%\\
All / Est & 11.54 \% & 3.43 \% & 10.68 \%\\
Noc / All & 10.67 \% & 3.43 \% & 9.90 \%\\
Noc / Est & 10.67 \% & 3.43 \% & 9.90 \%
\end{tabular}