\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.16 \% & 7.27 \% & 7.73 \%\\
All / Est & 8.16 \% & 7.27 \% & 7.73 \%\\
Noc / All & 7.62 \% & 7.27 \% & 7.45 \%\\
Noc / Est & 7.62 \% & 7.27 \% & 7.45 \%
\end{tabular}