\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.42 \% & 1.09 \% & 2.83 \%\\
All / Est & 4.42 \% & 1.09 \% & 2.83 \%\\
Noc / All & 4.35 \% & 1.09 \% & 2.78 \%\\
Noc / Est & 4.35 \% & 1.09 \% & 2.78 \%
\end{tabular}